Hoʻolauna i ka galvanometer laser

ʻO ka mīkini nānā laser, i kapa ʻia hoʻi he galvanometer laser, aia i loko o ke poʻo nānā optical XY, ka mea hoʻonui hoʻokele uila a me ka lens reflection optical. ʻO ka hōʻailona i hāʻawi ʻia e ka mea hoʻokele kamepiula e hoʻokele i ke poʻo nānā optical ma o ke kaapuni hoʻonui hoʻokele, no laila e kāohi ana i ka deflection o ke kukuna laser ma ka mokulele XY. I ka ʻōlelo maʻalahi, ʻo ka galvanometer he galvanometer scanning i hoʻohana ʻia i ka ʻoihana laser. ʻO kāna huaʻōlelo ʻoihana ua kapa ʻia ʻo high-speed scanning galvanometer Galvo scanning system. Hiki ke kapa ʻia ka mea i kapa ʻia he galvanometer he ammeter. Ua hahai piha kona manaʻo hoʻolālā i ke ʻano hoʻolālā o kahi ammeter. Hoʻololi ka lens i ka nila, a ua pani ʻia ka hōʻailona o ka probe e kahi hōʻailona -5V-5V a i ʻole -10V-+10V DC i kāohi ʻia e ke kamepiula. , e hoʻopau i ka hana i hoʻoholo mua ʻia. E like me ka ʻōnaehana nānā aniani wili, hoʻohana kēia ʻōnaehana hoʻomalu maʻamau i kahi pālua o nā aniani retracting. ʻO ka ʻokoʻa, ʻo ka motika stepper e hoʻokele ana i kēia set o nā lens ua pani ʻia e kahi motika servo. Ma kēia ʻōnaehana kaohi, hoʻohana ʻia kahi sensor kūlana. ʻO ka manaʻo hoʻolālā a me ka loop feedback maikaʻi ʻole e hōʻoia hou i ka pololei o ka ʻōnaehana, a ʻo ka wikiwiki o ka scan a me ka pololei o ke kūlana hou o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa e hōʻea i kahi pae hou. ʻO ke poʻo māka scan galvanometer i haku nui ʻia me ke aniani scan XY, ka lens kahua, ka galvanometer a me nā polokalamu māka i kāohi ʻia e ka kamepiula. E koho i nā ʻāpana optical e like me nā nalu laser like ʻole. ʻO nā koho pili pū kekahi me nā mea hoʻonui kukuna laser, nā lasers, a pēlā aku. Ma ka ʻōnaehana hōʻike laser, ʻo ke ʻano nalu o ka scan optical he scan vector, a ʻo ka wikiwiki o ka scan o ka ʻōnaehana e hoʻoholo i ke kūpaʻa o ke ʻano laser. I nā makahiki i hala iho nei, ua hoʻomohala ʻia nā scanner wikiwiki kiʻekiʻe, me nā wikiwiki scan e hiki ana i 45,000 mau helu/kekona, e hiki ai ke hōʻike i nā animation laser paʻakikī.

5.1 Hui kuʻi galvanometer laser

5.1.1 Ka wehewehe ʻana a me ka haku mele ʻana o ka hui kuʻi galvanometer:

Hoʻohana ke poʻo e kālele ana i ka collimation i kahi mea hana mechanical ma ke ʻano he kahua kākoʻo. Neʻe ka mea hana mechanical i mua a i mua e hoʻokō i ka wili ʻana o nā wili trajectory like ʻole. Aia ka pololei o ka wili ʻana ma ka pololei o ka actuator, no laila aia nā pilikia e like me ka pololei haʻahaʻa, ka wikiwiki pane lohi, a me ka inertia nui. Hoʻohana ka ʻōnaehana scan galvanometer i kahi motika e lawe i ka lens no ka deflection. Hoʻokele ʻia ka motika e kekahi au a loaʻa iā ia nā pono o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ka inertia liʻiliʻi, a me ka pane wikiwiki. Ke hoʻomālamalama ʻia ke kukuna ma ka lens galvanometer, hoʻololi ka deflection o ka galvanometer i ke kukuna laser. No laila, hiki i ke kukuna laser ke scan i kekahi trajectory ma ke kahua scan o ka ʻike ma o ka ʻōnaehana galvanometer.

ʻO nā ʻāpana nui o ka ʻōnaehana scan galvanometer he collimator hoʻonui kukuna, ka lens focusing, ka galvanometer scanning ʻelua-axis XY, ka papa hoʻomalu a me ka ʻōnaehana polokalamu kamepiula kikowaena. ʻO ka galvanometer scanning e pili nui ana i nā poʻo scanning galvanometer XY ʻelua, i hoʻokele ʻia e nā motika servo reciprocating wikiwiki. Hoʻokele ka ʻōnaehana servo axis ʻelua i ka galvanometer scanning axis ʻelua XY e hoʻohuli ma ke axis-X a me ke axis-Y ma ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona kauoha i nā motika servo X a me Y. Ma kēia ʻano, ma o ka neʻe pū ʻana o ka lens aniani ʻelua-axis XY, hiki i ka ʻōnaehana hoʻomalu ke hoʻololi i ka hōʻailona ma o ka papa galvanometer e like me ke kumu hoʻohālike kiʻi i hoʻonohonoho mua ʻia o ka polokalamu kamepiula kikowaena e like me ke ala i hoʻonohonoho ʻia, a neʻe koke ma ka mokulele workpiece e hana i kahi trajectory scanning.

5.1.2 Ka hoʻokaʻawale ʻana o nā hui kuʻi galvanometer:

1. Lensa nānā mua e kālele ana

Wahi a ka pilina kūlana ma waena o ke aniani hoʻopololei a me ka galvanometer laser, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke ʻano scan o ka galvanometer i ke scan ʻana i mua (Kiʻi 1 ma lalo) a me ke scan ʻana i hope (Kiʻi 2 ma lalo). Ma muli o ke ʻano o ka ʻokoʻa o ke ala optical i ka wā e hoʻohuli ʻia ai ke kukuna laser i nā kūlana like ʻole (ʻokoʻa ka mamao o ka hoʻouna ʻana o ke kukuna), ʻo ka ʻili focal laser i ka wā o ke kaʻina hana scan ʻana i ke ʻano hoʻopololei ma mua he ʻili hemispherical, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi hema. Hōʻike ʻia ke ʻano scan post-focus ma ke kiʻi ma ka ʻākau. ʻO ka aniani pahuhopu he aniani F-plan. Loaʻa i ke aniani F-plan kahi hoʻolālā optical kūikawā. Ma ka hoʻolauna ʻana i ka hoʻoponopono optical, hiki ke hoʻoponopono ʻia ka ʻili focal hemispherical o ke kukuna laser i pālahalaha. ʻO ka scan post-focus ka mea nui no nā noi e pono ai ka pololei o ka hana kiʻekiʻe a me kahi laulā hana liʻiliʻi, e like me ka māka laser, ka hoʻopili ʻana o ka microstructure laser, a pēlā aku.

2.Lensa nānā kālele hope

I ka piʻi ʻana o ka wahi scan, piʻi pū ka puka o ka lens f-theta. Ma muli o nā palena loea a me nā mea, he pipiʻi loa nā lens f-theta puka nui a ʻaʻole ʻae ʻia kēia hopena. ʻO ka ʻōnaehana scan galvanometer mua lens objective i hui pū ʻia me ka robot ʻeono-axis he hopena hiki ke hana, hiki ke hōʻemi i ka hilinaʻi ʻana i nā lako galvanometer, loaʻa kahi kiʻekiʻe o ka pololei o ka ʻōnaehana, a he kūpono maikaʻi. Ua lawe ʻia kēia hopena e ka hapa nui o nā mea hoʻohui. Adopt, i kapa pinepine ʻia ʻo ka wili lele. ʻO ka wili ʻana o ka module busbar, me ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i nā pou, he mau noi lele, hiki ke hoʻonui i ka laulā hana me ka maʻalahi a me ka maikaʻi.

3.3D galvanometer:

ʻAʻole hiki ke hoʻomalu ʻia ke kiko o ke kukuna laser no ka hoʻoikaika kino. No ke ʻano hoʻoikaika kino mua, i ka wā e liʻiliʻi ai ka mea hana e hana ʻia ai, aia ka lens hoʻoikaika kino i kahi hohonu kiko, no laila hiki iā ia ke hana i ka hoʻoikaika kino me kahi ʻano liʻiliʻi. Eia nō naʻe, i ka wā e nui ai ka mokulele e hoʻoikaika kino ʻia ai, e lilo nā kiko kokoke i ka periphery i waho o ke kiko a ʻaʻole hiki ke hoʻoikaika kino ʻia ma ka ʻili o ka mea hana e hana ʻia ai no ka mea ua ʻoi aku ia ma mua o ka hohonu o ke kiko laser. No laila, i ka wā e pono ai ke kiko maikaʻi ʻia ke kukuna laser ma kekahi kūlana ma ka mokulele hoʻoikaika kino a nui ke kahua o ka ʻike, ʻaʻole hiki i ka hoʻohana ʻana i kahi lens lōʻihi kiko paʻa ke hoʻokō i nā koi hoʻoikaika kino. ʻO ka ʻōnaehana hoʻoikaika kino kahi hoʻonohonoho o nā ʻōnaehana optical nona ka lōʻihi kiko e hiki ke hoʻololi e like me ka mea e pono ai. No laila, manaʻo nā mea noiʻi e hoʻohana i kahi lens hoʻoikaika kino e uku no ka ʻokoʻa o ke ala optical, a hoʻohana i kahi lens concave (beam expander) e neʻe linearly ma ke axis optical e kāohi i ke kūlana kiko a hoʻokō i ka ʻili e hana ʻia e uku no ka ʻokoʻa o ke ala optical ma nā kūlana like ʻole. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka galvanometer 2D, hoʻohui nui ka haku mele o ka galvanometer 3D i kahi "ʻōnaehana optical Z-axis", i hiki i ka galvanometer 3D ke hoʻololi manuahi i ke kūlana kiko i ka wā o ke kaʻina hana kuʻihao a hana i ka kuʻihao ʻili piʻo spatial, me ka ʻole o ka pono e hoʻololi i ka mea lawe e like me ka mīkini hana, a pēlā aku e like me ka galvanometer 2D. Hoʻohana ʻia ke kiʻekiʻe o ka robot e hoʻoponopono i ke kūlana kiko kuʻihao.