ʻŌnaehana Kuʻihao Robotic - Poʻo Kuʻihao Galvanometer

Hoʻohana ke poʻo hoʻoikaika collimating i kahi mea hana mechanical ma ke ʻano he kahua kākoʻo, a neʻe i mua a i hope ma o ka mea hana mechanical e hoʻokō i ka wili ʻana o nā wili me nā ala like ʻole. Aia ka pololei o ka wili ʻana ma ka pololei o ka actuator, no laila aia nā pilikia e like me ka pololei haʻahaʻa, ka wikiwiki pane lohi, a me ka inertia nui. Hoʻohana ka ʻōnaehana scan galvanometer i kahi motika e hoʻohuli i ka lens. Hoʻokele ʻia ka motika e kekahi au a loaʻa iā ia nā pono o ka pololei kiʻekiʻe, ka inertia liʻiliʻi, a me ka pane wikiwiki. Ke hoʻomālamalama ʻia ke kukuna kukui ma ka lens galvanometer, hoʻololi ka deflection o ka galvanometer i ke kihi o ka noʻonoʻo ʻana o ke kukuna laser. No laila, hiki i ke kukuna laser ke scan i kekahi ala ma ke kahua scan o ka ʻike ma o ka ʻōnaehana galvanometer. ʻO ke poʻo kū i hoʻohana ʻia i ka ʻōnaehana wili robotic he noi e pili ana i kēia kumumanaʻo.

ʻO nā ʻāpana nui o kaʻōnaehana nānā galvanometerʻo ia ka collimator hoʻonui kukuna, ka lens kālele, ka galvanometer scanning ʻelua-axis XY, ka papa hoʻomalu a me ka ʻōnaehana polokalamu kamepiula kikowaena. ʻO ka galvanometer scanning e pili nui ana i nā poʻo scanning galvanometer XY ʻelua, i hoʻokele ʻia e nā motika servo reciprocating wikiwiki. Hoʻokele ka ʻōnaehana servo axis ʻelua i ka galvanometer scanning axis XY e hoʻohuli ma ke axis X a me ke axis Y ma ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona kauoha i nā motika servo axis X a me Y. Ma kēia ʻano, ma o ka neʻe pū ʻana o ka lens aniani ʻelua-axis XY, hiki i ka ʻōnaehana hoʻomalu ke hoʻololi i ka hōʻailona ma o ka papa galvanometer e like me ke kumu hoʻohālike o nā kiʻi i hoʻonohonoho mua ʻia o ka polokalamu kamepiula kikowaena a me ke ʻano ala i hoʻonohonoho ʻia, a neʻe koke ma ka mokulele o ka workpiece e hana i kahi trajectory scanning.

Wahi a ka pilina kūlana ma waena o ke aniani kālele a me ka galvanometer laser, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke ʻano scan o ka galvanometer i ke scan kālele mua (kiʻi hema) a me ke scan kālele hope (kiʻi ʻākau). Ma muli o ke ʻano o ka ʻokoʻa o ke ala optical i ka wā e hoʻololi ai ke kukuna laser i nā kūlana like ʻole (ʻokoʻa ka mamao o ka hoʻouna ʻana o ke kukuna), ʻo ka mokulele focal laser i ke kaʻina hana scan kālele mua he ʻili piʻo hemispherical, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi hema. Hōʻike ʻia ke ʻano scan kālele hope ma ke kiʻi ʻākau, kahi he aniani kahua pālahalaha ka aniani pahuhopu. Loaʻa i ka aniani kahua pālahalaha kahi hoʻolālā optical kūikawā.

ʻŌnaehana Kuʻihao Robotic

Ma ka hoʻokomo ʻana i ka hoʻoponopono optical, hiki ke hoʻololi ʻia ka mokulele focal hemispherical o ke kukuna laser i kahi mokulele. ʻO ke scanning back focusing ka mea kūpono loa no nā noi me nā koi pololei hana kiʻekiʻe a me ka laulā hana liʻiliʻi, e like me ka māka laser, ka hoʻopili ʻana o ka microstructure laser, a pēlā aku. I ka piʻi ʻana o ka wahi scan, piʻi pū ka puka o ka lens. Ma muli o nā palena loea a me nā mea, he pipiʻi loa ke kumukūʻai o nā flenses aperture nui, a ʻaʻole ʻae ʻia kēia hopena. ʻO ka hui pū ʻana o ka ʻōnaehana scan galvanometer i mua o ka lens objective a me kahi robot ʻeono-axis he hopena hiki ke hōʻemi i ka hilinaʻi ʻana i nā lako galvanometer, a hiki ke loaʻa kahi kekelē nui o ka pololei o ka ʻōnaehana a me ka hoʻohālikelike maikaʻi. Ua lawe ʻia kēia hopena e ka hapa nui o nā mea hoʻohui, i kapa pinepine ʻia ʻo ka hoʻopili lele. ʻO ka hoʻopili ʻana o ka module busbar, me ka hoʻomaʻemaʻe ʻana o ka pou, he mau noi lele, hiki ke hoʻonui maʻalahi a me ka maikaʻi i ke ʻano hana.

Inā paha he scanning mua-focus a i ʻole scanning hope-focus, ʻaʻole hiki ke hoʻomalu ʻia ke kiko o ke kukuna laser no ka dynamic focusing. No ke ʻano scanning mua-focus, i ka wā e liʻiliʻi ai ka workpiece e hana ʻia, loaʻa i ka lens focus kahi laulā hohonu focal, no laila hiki iā ia ke hana i ka focusing scanning me kahi ʻano liʻiliʻi. Eia nō naʻe, i ka wā e nui ai ka mokulele e scan ʻia, e lilo nā kiko kokoke i ka periphery i waho o ke kiko a ʻaʻole hiki ke hoʻopili ʻia ma ka ʻili o ka workpiece e hana ʻia no ka mea ua ʻoi aku ia ma mua o nā palena kiʻekiʻe a me lalo o ka hohonu focal laser. No laila, i ka wā e pono ai ke kiko maikaʻi ʻia ke kukuna laser ma kekahi kūlana ma ka mokulele scanning a nui ke kahua o ka ʻike, ʻaʻole hiki i ka hoʻohana ʻana i kahi lens lōʻihi focal paʻa ke hoʻokō i nā koi scanning.

ʻO ka ʻōnaehana hoʻoikaika ikaika he ʻōnaehana optical nona ka lōʻihi o ke kikowaena e like me ka mea e pono ai. No laila, ma ka hoʻohana ʻana i kahi aniani hoʻoikaika ikaika e uku no ka ʻokoʻa o ke ala optical, neʻe ka aniani concave (beam expander) ma ke axis optical e kāohi i ke kūlana kiko, no laila e hoʻokō ai i ka uku hoʻoikaika o ka ʻokoʻa o ke ala optical o ka ʻili e hana ʻia ma nā kūlana like ʻole. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka galvanometer 2D, hoʻohui nui ka haku mele galvanometer 3D i kahi "ʻōnaehana optical Z-axis", e hiki ai i ka galvanometer 3D ke hoʻololi manuahi i ke kūlana kiko i ka wā o ke kaʻina hana kuʻi a hana i ka kuʻi ʻana o ka ʻili curved spatial, me ka ʻole o ka pono e hoʻoponopono i ke kūlana kiko kuʻi ma ka hoʻololi ʻana i ke kiʻekiʻe o ka mea lawe e like me ka mīkini hana a i ʻole ka robot e like me ka galvanometer 2D.

Hiki i ka ʻōnaehana hoʻoikaika ikaika ke hoʻololi i ka nui o ka defocus, hoʻololi i ka nui o ke kiko, hoʻomaopopo i ka hoʻoponopono ʻana o ka focus Z-axis, a me ka hana ʻekolu-dimensional.

Ua wehewehe ʻia ka mamao hana ʻo ia ka mamao mai ka lihi mechanical mua loa o ka lens a i ka mokulele focal a i ʻole ka mokulele scan o ka pahuhopu. E makaʻala ʻaʻole e huikau kēia me ka lōʻihi focal kūpono (EFL) o ka pahuhopu. Ua ana ʻia kēia mai ka mokulele nui, kahi mokulele kuhiakau kahi i manaʻo ʻia ai ka ʻōnaehana lens holoʻokoʻa e refract, i ka mokulele focal o ka ʻōnaehana optical.


Ka manawa hoʻouna: Iune-04-2024