Pūnaehana hoʻoheheʻe robotic – Galvanometer welding Head

Ke hoʻohana nei ke poʻo e kālele ana i ka hoʻopili ʻana i kahi mīkini hana ma ke ʻano he paepae kākoʻo, a neʻe i hope a i waho ma o ka mīkini hana e hoʻokō ai i ka welds me nā trajectories like ʻole.ʻO ka pololei o ka welding e pili ana i ka pololei o ka mea hana, no laila aia nā pilikia e like me ka haʻahaʻa haʻahaʻa, ka wikiwiki pane wikiwiki, a me ka inertia nui.Hoʻohana ka ʻōnaehana nānā galvanometer i kahi kaʻa e hoʻohuli i ka lens.Hoʻokele ʻia ke kaʻa e kekahi au a loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka pololei kiʻekiʻe, ka inertia liʻiliʻi, a me ka pane wikiwiki.Ke hoʻomālamalama ʻia ka kukuna kukui ma ka lens galvanometer, hoʻololi ka deflection o ka galvanometer i ke kihi o ka noʻonoʻo ʻana o ka kukuna laser.No laila, hiki i ka kukuna laser ke nānā i kekahi alahele ma ke kahua o ka nānā ʻana ma o ka ʻōnaehana galvanometer.ʻO ke poʻo kūpaʻa i hoʻohana ʻia i ka ʻōnaehana welding robotic kahi noi e pili ana i kēia kumu.

ʻO nā mea nui o kaʻōnaehana nānā galvanometerʻO ia ka collimator hoʻonui beam, lens kālele, XY two-axis scanning galvanometer, control board and host computer software system.ʻO ka galvanometer scanning e pili ana i nā poʻo ʻelua XY galvanometer scanning, i alakaʻi ʻia e nā mīkini servo reciprocating kiʻekiʻe.Hoʻokuʻu ka ʻōnaehana servo ʻelua-axis i ka XY dual-axis scanning galvanometer e pale aku ma ka X-axis a me Y-axis i kēlā me kēia ma ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona kauoha i nā motika axis servo X a me Y.Ma kēia ala, ma o ka neʻe ʻana o ka lens aniani aniani ʻelua-axis XY, hiki i ka ʻōnaehana hoʻokele ke hoʻololi i ka hōʻailona ma o ka papa galvanometer e like me ke ʻano o nā kiʻi preset o ka polokalamu kamepiula hoʻokipa a me ke ʻano ala i hoʻonohonoho ʻia, a neʻe koke. ma ka mokulele o ka mea hana e hana i kahi alahele scanning.

E like me ka pilina kūlana ma waena o ka lens kālele a me ka galvanometer laser, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke ʻano scanning o ka galvanometer i ka nānā ʻana i mua (kiʻi hema) a me ka nānā ʻana i hope (kiʻi ʻākau).Ma muli o ka loaʻa ʻana o ka ʻokoʻa ala ʻokoʻa i ka wā e huli ai ka kukuna laser i nā kūlana ʻokoʻa (ʻokoʻa ka mamao o ka hoʻouna ʻana o ka kukuna), ʻo ka mokulele kiko laser ma ke kaʻina hana nānā mua ʻana he ʻāpana curved hemispherical, e like me ka hōʻike ʻana ma ka kiʻi hema.Hōʻike ʻia ke ʻano hiʻohiʻona nānā hope ma ke kiʻi kūpono, kahi lens pahuhopu he lens kahua palahalaha.Loaʻa i ka lens flat field kahi hoʻolālā optical kūikawā.

Pūnaehana wiliwili lopako

Ma ka hoʻokomo ʻana i ka hoʻoponopono optical, hiki ke hoʻoponopono ʻia ka hemispherical focal plane o ka kukuna laser i kahi mokulele.He mea kūpono ka nānā ʻana i hope no nā noi me nā koi kūpono o ka hoʻoponopono kiʻekiʻe a me nā ʻāpana hana liʻiliʻi, e like me ka mākaʻikaʻi ʻana, laser microstructure welding, a me nā mea ʻē aʻe.Ma muli o nā palena ʻenehana a me nā mea waiwai, ʻoi aku ka pipiʻi o ke kumukūʻai o nā flens aperture nui, a ʻaʻole ʻae ʻia kēia hopena.ʻO ka hui pū ʻana o ka galvanometer scanning system i mua o ka lens object a me kahi lopako ʻeono axis he hopena hiki ke hoʻemi i ka hilinaʻi ʻana i nā lako galvanometer, a hiki ke loaʻa i kahi degere nui o ka pololei o ka ʻōnaehana a me ka hoʻohālikelike maikaʻi.Ua ʻae ʻia kēia hopena e ka hapa nui o nā mea hoʻohui, i kapa pinepine ʻia ʻo lele lele.ʻO ke kuʻi ʻana o ka busbar module, me ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka pou, he mau noi lele, hiki ke maʻalahi a hoʻonui i ke ʻano hana.

Inā ʻo ia ka nānā ʻana i mua a i ʻole ka nānā ʻana i hope, ʻaʻole hiki ke hoʻomalu ʻia ka manaʻo o ka kukuna laser no ka nānā ʻana.No ke ʻano hiʻohiʻona mua, i ka wā liʻiliʻi ka mea hana e hoʻoponopono ʻia, loaʻa i ka lens kālele kahi kikoʻī hohonu hohonu, no laila hiki iā ia ke hana i ka nānā ʻana me kahi ʻano liʻiliʻi.Eia naʻe, i ka nui o ka mokulele e nānā ʻia, ʻaʻole e nānā ʻia nā kiko kokoke i ka ʻaoʻao a ʻaʻole hiki ke nānā ʻia ma luna o ka ʻili o ka mea hana e hana ʻia no ka mea ua ʻoi aku ia ma mua o nā palena o luna a me lalo o ka hohonu laser.No laila, i ka wā e pono ai ka laser beam e nānā pono i kēlā me kēia kūlana ma ka mokulele scanning a nui ke kahua o ka ʻike, ʻaʻole hiki i ka hoʻohana ʻana i kahi lens lōʻihi paʻa ke hoʻokō i nā koi scanning.

ʻO ka ʻōnaehana hoʻolalelale ikaika he ʻōnaehana optical nona ka lōʻihi o ke kiko e hiki ke hoʻololi ʻia e like me ka mea e pono ai.No laila, ma ka hoʻohana ʻana i kahi lens hoʻoikaika e hoʻopaʻi i ka ʻokoʻa o ke ala ʻokoʻa, e neʻe ka lens concave (beam expander) i ka laina laina ma ka axis optical e hoʻomalu i ke kūlana kikoʻī, pēlā e loaʻa ai ka uku hoʻoikaika o ka ʻokoʻa ala optical o ka ʻili e hana ʻia. ma nā kūlana like ʻole.Hoʻohālikelike ʻia me ka galvanometer 2D, hoʻohui nui ka 3D galvanometer i kahi "Z-axis optical system", e hiki ai i ka galvanometer 3D ke hoʻololi manuahi i ke kūlana kiko i ka wā o ke kaʻina hana a hana i ka spatial curved surface welding, me ka ʻole o ka pono e hoʻoponopono i ka welding. e hoʻololi i ke kiʻekiʻe o ka mea lawe e like me ka mīkini mīkini a i ʻole ka lopako e like me ka galvanometer 2D.

Hiki i ka ʻōnaehana hoʻoikaika ikaika ke hoʻololi i ka nui defocus, hoʻololi i ka nui o ka wahi, ʻike i ka hoʻoponopono ʻana o Z-axis, a me ka hana ʻekolu-dimensional.

Ua wehewehe ʻia ka mamao hana e like me ka mamao mai ka ʻaoʻao mīkini mua loa o ka lens a i ka plane focal a i ʻole scan plane o ka pahuhopu.E makaʻala ʻaʻole e huikau i kēia me ka lōʻihi kiko kūpono (EFL) o ka pahuhopu.Ua anaia keia mai ka mokulele nui, he mokulele kuhiakau kahi i manaoia e hoohuli i ka papa kuhikuhi holookoa, a i ka mokulele kikoo o ka nenoai opua.


Ka manawa hoʻouna: Jun-04-2024